Resposta rápida
Não, numa primeira visita para descansar. Há autocarros todo o dia entre zonas como o Caniço de Baixo e o Funchal, a Uber, a Bolt e os táxis são fáceis de encontrar, e o Funchal tem muito para ver a pé, além dos teleféricos, dos famosos carros de cesto do Monte e de muitas excursões à volta da ilha. Se quiser liberdade para explorar trilhos, miradouros e as costas norte e oeste ao seu ritmo, precisa mesmo de carro.
Contexto
O Funchal percorre-se a pé de uma ponta à outra e há carreiras frequentes para Câmara de Lobos, Cabo Girão e Ribeira Brava. A Bolt opera em toda a área do Funchal por cerca de metade do preço de um táxi ao taxímetro.
Quando quiser chegar a pontos de partida de trilhos (Fanal, Caldeirão Verde, Pico do Areeiro), percorrer a ER101 pela costa norte ou visitar Porto Moniz, São Vicente e Calheta, o aluguer é de longe a opção mais prática. Há autocarros, mas normalmente uma ou duas vezes por dia, o que inviabiliza um plano de caminhada.
As estradas estão bem conservadas, mas são íngremes, estreitas nas povoações antigas, e a VR1/VE1 tem muitos túneis curtos. O combustível custa o mesmo que no continente.