Resposta rápida
Não é esperado, mas é apreciado. Arredonde a corrida de táxi para o euro seguinte. Nos restaurantes, os locais deixam 5 a 10 % apenas quando o serviço foi mesmo bom; a conta nunca inclui serviço. Nos hotéis, 1 a 2 € por noite para as camareiras já é generoso pelos padrões madeirenses.
Contexto
Portugal tem uma cultura de gorjeta discreta e a Madeira não é excepção. Não há pressão social para dar gorjeta e ninguém vai atrás de si se não deixar, os salários não dependem legalmente das gorjetas como acontece nos Estados Unidos.
As gorjetas em dinheiro são preferíveis e chegam directamente a quem serviu; as que se acrescentam ao pagamento com cartão ficam muitas vezes na casa.
Guias e mestres de embarcações em passeios privados (observação de cetáceos, levadas, golfinhos) são a excepção: 5 a 10 € por pessoa por meio dia é normal e bem recebido.