Como Circular na Madeira: Autocarros, Táxis, Aluguer e Ferry

Carro alugado vs Bolt vs táxi: o que custa cada opção

É a primeira decisão e a que condiciona a semana inteira. A Madeira é pequena (57 km de comprimento), mas vertical, os tempos de viagem triplicam face ao que o mapa sugere, e as paragens que valem a pena não ficam perto de paragens de autocarro.

Carro alugado (pequeno, fora de época)	25 a 45 euros por dia em empresas locais (Rodavante, Guerin, Madecar). As marcas internacionais cobram mais 30 a 50 por cento.
Carro alugado (época alta: jul–set, Fim do Ano)	55 a 110 euros por dia. Reserve com dois a três meses de antecedência ou aceite o que sobrar.
Combustível (95 sem chumbo)	≈1,75 euros/litro (nov. 2025). Uma semana a percorrer a ilha inteira fica normalmente por 40 a 55 euros.
Bolt dentro do Funchal	4 a 8 euros. Disponível das 06h à 1h. Preços sobem nos dias de cruzeiro e no Fim do Ano.
Bolt, aeroporto ao centro do Funchal	18 a 28 euros, consoante a procura. A recolha é no lugar assinalado 'TVDE', não na praça de táxis.
Bolt, Funchal a Câmara de Lobos	8 a 12 euros. Para Caniço/Garajau, 10 a 15 euros.
Bolt, fora do Funchal e no porto de cruzeiros	Irregular. Câmara de Lobos e a costa sul funcionam bem; na costa norte (Santana, São Vicente, Porto Moniz) pode simplesmente não aparecer.
Táxi (amarelo com faixa azul)	As tarifas fixas para os principais destinos estão afixadas em cada praça. Aeroporto → Funchal 25 a 35 euros, Funchal → Cabo Girão 25 euros, Funchal → Pico do Arieiro 70 euros (ida e volta, com 30 minutos de espera).
Transfer privado (reservado online)	Aeroporto → maioria dos hotéis, 25 a 40 euros para 1 a 4 pessoas; 50 a 70 euros num minibus até 8. Vale a pena com crianças, voos noturnos ou hotéis acima da cidade.

Escolher o carro: prefira gasolina a gasóleo numa viagem curta (aluguer mais barato, sem surpresas de AdBlue na devolução). O manual é muito mais barato que o automático; a ilha tem arranques íngremes, mas sem trânsito assustador nas cidades.
Seguro: o 'CDW' normal ainda deixa uma franquia de 800 a 1500 euros. Ou paga o complemento diário sem franquia (≈10 euros/dia) ou traz uma apólice à parte da RentalCover/iCarHireInsurance (≈40 euros/semana).
Devolver o carro: a devolução no aeroporto é simples; conte 20 minutos para a papelada mais os 800 metros a pé de volta ao terminal.

Autocarros públicos: a rede SIGA

Os autocarros da Madeira funcionam como uma rede única para toda a ilha, chamada SIGA (Transportes Públicos da RAM). Uma marca, uma tabela de tarifas, uma numeração de linhas que cobre o Funchal e todas as freguesias. Os bilhetes comprados a bordo pagam-se só em dinheiro (sem cartão bancário); o cartão Giro pré-carregado sai mais barato.

Urbanos do Funchal	De 10 em 10 a 20 em 20 minutos, das 06h30 até quase à meia-noite. 2,05 euros a bilhete simples a bordo (dinheiro, de preferência trocado), ou 1,45 euros por viagem pré-comprada no cartão contactless Giro.
Intermunicipais, tarifa única	2,65 euros a bordo para qualquer ponto da ilha (2,00 euros pré-comprado no Giro). Desde abril de 2026 acabou a tarifa por distância, do Funchal a Porto Moniz custa o mesmo que do Funchal ao Caniço. Criança (6–12 anos): 1,30/1,00 euros.
Bilhetes diários e turísticos	Passes diários pré-comprados: 1 dia urbano 4,95 euros, 1 dia intermunicipal 6,55 euros. O Regional Turístico cobre a ilha inteira: 24h 13,75 euros, 48h 18,35 euros, 72h 23,00 euros, 5 dias 29,50 euros, 7 dias 36,00 euros.
Aerobus (aeroporto)	6,70 euros a bordo, 5,55 euros pré-comprado no Giro (está a ser introduzido um bilhete eletrónico de ida e volta a 9,00 euros). Linhas 500/500R entre o aeroporto do Funchal e a zona hoteleira.
Frequências fora do Funchal	1 a 3 autocarros por dia em cada sentido para a maioria das vilas da costa norte. Confirme sempre a hora de regresso antes de sair, sobretudo aos domingos e feriados, quando a maioria das linhas fica reduzida a uma única volta.
Horários	siga.madeira.gov.pt é o portal oficial com todas as linhas e horários em PDF. O Google Maps cobre bem as linhas urbanas do Funchal e parcialmente as intermunicipais.
Cartão Giro (recomendado)	Cartão contactless recarregável, taxa de emissão de 0,50 euros em qualquer quiosque Giro (Praça da Autonomia, Avenida do Mar). Carrega viagens pré-compradas, passes diários e bilhetes turísticos com desconto.

Se o plano é Funchal + Monte + Câmara de Lobos: um cartão Giro e a rede urbana cobrem tudo por cerca de 15 euros no total. Não alugue carro.
Se quiser uma viagem à costa norte sem alugar: 2,65 euros levam-no a Santana ou Porto Moniz, mas com 1 a 3 autocarros por dia o dia fica todo ocupado. Confirme o último regresso antes de embarcar.
Não há autocarros para o Pico do Arieiro, Pico Ruivo, o parque de estacionamento da Levada das 25 Fontes, Achadas da Cruz nem Fanal. Para esses pontos é preciso carro, excursão ou táxi.

SIGA: todas as linhas urbanas do Funchal que um visitante realmente usa

A SIGA opera cerca de 80 linhas urbanas na Grande Funchal. Estas são a dúzia que os visitantes realmente utilizam. O bilhete simples a bordo é 2,05 euros em dinheiro; 1,45 euros pré-comprado no cartão Giro. As frequências abaixo são típicas de segunda a sábado durante o dia, aos domingos e feriados descem para cerca de metade. Horários e mapas em direto em siga.madeira.gov.pt.

Linha 1, Lido ↔ São Roque	Atravessa a cidade pela Avenida do Mar e a Sé. De 15 em 15 a 20 em 20 minutos, 06h30 → ≈22h30. A melhor linha se estiver hospedado na zona hoteleira do Lido e for até à Zona Velha.
Linha 2, Lido ↔ Santa Maria Maior	Da zona hoteleira à Zona Velha pela orla marítima. De 15 em 15 a 20 em 20 minutos. Mesmo objetivo da Linha 1, percurso ligeiramente diferente.
Linha 003, Hospital ↔ Pico dos Barcelos	Útil para chegar ao miradouro do Pico dos Barcelos sem carro. De 30 em 30 minutos, 07h → 20h.
Linha 021, Funchal ↔ Monte (antiga Linha 21)	A clássica, sobe direta até à igreja e aos jardins tropicais do Monte. De 30 em 30 minutos, 07h → 21h. Alternativa mais barata ao teleférico (2,05 euros vs 16 euros só de ida).
Linha 022, Funchal ↔ Babosas (antiga Linha 22)	Rota alternativa ao Monte via terraço das Babosas, mesmo destino da Linha 021 mas percurso mais panorâmico. De hora a hora.
Linha 029, Funchal ↔ Curral dos Romeiros (antiga Linha 29)	Sobe até à crista do Jardim Botânico via Curral dos Romeiros, útil para combinar o Jardim Botânico com um passeio na Levada dos Tornos. De hora a hora.
Linha 031/131, Funchal ↔ Jardim Botânico (antiga 31/31A)	Direta ao Jardim Botânico. De 60 em 60 a 90 em 90 minutos. O teleférico próprio do jardim é mais frequente se já estiver no Monte.
Linha 181, Funchal ↔ Curral das Freiras (antiga Linha 81)	A grande linha para quem não tem carro: desce ao Vale das Freiras, com o famoso miradouro da Eira do Serrado pelo caminho. ≈6 carreiras por dia. Confirme o último regresso antes de embarcar (muitas vezes às 17h30).
Linha 651, Funchal ↔ Camacha ↔ Santo da Serra (antiga Linha 77)	Até ao planalto de Santo da Serra (campo de golfe, feira aos domingos), passando pela Camacha da vime. De hora a hora nos dias úteis; cerca de metade disso ao domingo.
Linha 7, Funchal ↔ Câmara de Lobos ↔ Ribeira Brava	Salto costeiro até à vila piscatória (≈25 min) e depois até à Ribeira Brava. De 20 em 20 a 30 em 30 minutos, 06h30 → 22h. Mais barata que a Bolt para o mesmo trajeto.
Linhas 115/142, Skywalk do Cabo Girão	Paragem regular mais próxima do skywalk do Cabo Girão. De 30 em 30 a 60 em 60 minutos na Linha 142; menos frequente na 115.
Linha 555, Funchal ↔ Garajau ↔ Caniço de Baixo (antiga Linha 155)	O corredor do Caniço, miradouro do Garajau, hotéis do Caniço de Baixo e Ponta da Oliveira. De 30 em 30 a 60 em 60 minutos.
Aerobus 500/500R, Aeroporto ↔ Hotéis do Funchal	Vaivém dedicado ao aeroporto. 6,70 euros a bordo, 5,55 euros pré-comprado no Giro. Do aeroporto de 30 em 30 a 60 em 60 minutos, 08h30 → 22h; da Praia Formosa de volta ao aeroporto 07h → 21h. Para nos principais hotéis da Estrada Monumental e no terminal rodoviário.

A SIGA renumerou a maioria das linhas em 2024, as urbanas usam agora um código de 3 dígitos (Linha 21 → 021, 22 → 022) e algumas intermunicipais mudaram por completo (77 → 651, 81 → 181, 155 → 555). Os números antigos ainda aparecem pintados em alguns autocarros.
As paragens numeradas têm horário impresso no poste; as paragens centrais têm também painel LED de chegadas.
Pague a bordo ou passe o cartão Giro, os motoristas preferem troco quase certo.
Mapa de linha em direto e horário em PDF por linha: siga.madeira.gov.pt, as indicações do Google Maps cobrem bem as linhas urbanas do Funchal.
As linhas 021, 022, 181 e 651 são aquelas em que os turistas mais perdem o último regresso. Fotografe sempre o horário de regresso antes de sair da paragem.

Conduzir na Madeira: túneis, estacionamento no Funchal, ZTL, combustível

A via rápida VR1/VE, construída a partir de 2000, e mais de 150 túneis permitem atravessar a ilha em 45 minutos. Conduzir aqui é genuinamente agradável: pouco trânsito, estradas bem cuidadas, condutores educados. As duas coisas que apanham os visitantes desprevenidos são o estacionamento dentro do Funchal e as antigas estradas muito íngremes quando se sai da via rápida.

Estradas e regras	Condução à direita. Limites de velocidade: 50 nas localidades, 90 nas estradas rurais, 100 na via rápida VR1. Máximos obrigatórios em todos os túneis. Limite de alcoolemia de 0,5 g/L.
Túneis	Gratuitos, bem iluminados, sem portagens em toda a ilha. Restam alguns túneis antigos de faixa única em estradas costeiras (sinalizados), dê prioridade ao trânsito em sentido contrário com um piscar rápido de luzes.
Estacionar no centro do Funchal	Quase todo o estacionamento na rua é pago (0,70 euros/hora, 09h–19h de segunda a sexta, 09h–13h ao sábado). As aplicações EasyPark e Telpark cobrem a maioria das zonas. Grátis depois das 19h nos dias úteis e todo o domingo.
Melhores parques no Funchal	Anadia Shopping (1,20 euros/hora, central, 24h), La Vie Shopping (tarifa semelhante, validação no cinema), Almirante Reis (o mais perto da Zona Velha, 1,50 euros/hora, enche depressa), Parque do Campo da Barca (tarifa diária mais barata, ≈8 euros).
ZTL / zona restrita	A Madeira não tem uma ZTL formal como as cidades italianas. A Zona Velha (área da Rua de Santa Maria) é pedonal, mas nunca teve acesso automóvel, deixe os passageiros na entrada e estacione no Almirante Reis.
Zona hoteleira (Lido/Estrada Monumental)	Ruas íngremes, estreitas e de sentido único. A maioria dos hotéis tem manobrador (10 a 20 euros/dia). Há estacionamento gratuito na rua acima da Estrada Monumental: desça a pé.
Combustível	1,75 euros/litro na gasolina, 1,65 euros/litro no gasóleo (nov. 2025). Postos Galp, BP e Repsol por toda a ilha. Na costa norte, ateste antes de sair do Funchal, só há postos na Ribeira Brava, São Vicente e Porto Moniz.
Portagens	Nenhuma na ilha. A via rápida VR1, disponível 24 horas, e todos os túneis são gratuitos.

Arranques íngremes: muitas ruas da Madeira têm inclinações de 15 a 20 por cento. Se não se sentir confortável a arrancar em subida com caixa manual, pague um automático, o pânico da embraiagem no primeiro dia é real.
O GPS manda-o por atalhos absurdamente íngremes. Fique na via rápida VR1 entre localidades; a antiga EN101 na costa sul é panorâmica, mas acrescenta 30 a 45 minutos sem grande benefício.
As multas de estacionamento e os bloqueadores de rodas são rápidos no centro do Funchal. As linhas azuis significam pago; as brancas, gratuito; as amarelas, proibido.

Aeroporto → hotel: todas as opções com preços

O aeroporto (FNC) fica 18 km a leste do Funchal, 25 minutos de carro com a estrada livre. Cinco formas realistas de chegar ao hotel; o custo depende da hora do voo e de onde está hospedado.

Aerobus 500/500R	6,70 euros a bordo, 5,55 euros pré-comprado no Giro. Sai à porta das chegadas de 30 em 30 a 60 em 60 minutos, 08h30 → 22h, com paragens nos principais hotéis da Estrada Monumental e no terminal rodoviário. Conte 50 minutos até ao Lido.
Autocarro público 113 (SIGA)	2,65 euros tarifa única a bordo (2,00 euros pré-comprado), ≈50 a 70 minutos, de 30 em 30 a 60 em 60 minutos. Muitas paragens ao longo da costa. Bom se for para Machico ou Caniço (no sentido contrário).
Bolt	18 a 28 euros até ao Funchal, 30 a 45 euros até à Calheta. A recolha na aplicação é no lugar assinalado 'TVDE' (sinalizado, saída das chegadas, à direita). Os motoristas costumam esperar 5 a 10 minutos.
Táxi (amarelo, praça oficial)	Tarifas fixas afixadas: centro do Funchal 25 euros, Caniço 25 euros, Lido/zona hoteleira 30 euros, Ribeira Brava 55 euros, Calheta 80 euros, Porto Moniz 100 euros. +1,60 euros por peça de bagagem. Cartão aceite na maioria.
Transfer privado pré-reservado	25 a 40 euros em sedan, 50 a 70 euros em minibus para a maioria dos hotéis da costa sul. O motorista espera dentro das chegadas com um cartaz com o nome. Vale a pena com voos noturnos, crianças ou hotéis de acesso íngreme (Monte, quintas acima do Funchal).
Carro alugado (levantamento no aeroporto)	No próprio aeroporto: Hertz, Avis, Europcar dentro do terminal. Mais barato fora do aeroporto: Rodavante, Guerin, Madecar, vaivém gratuito a partir do parque P2, acrescenta 10 a 15 minutos mas poupa 20 a 30 por cento.

Voos noturnos (depois da meia-noite): o Aerobus para; os táxis costumam esperar pelo último voo, mas nem sempre. Se o voo atrasar para depois da 01h30, reserve um transfer privado com antecedência.
Se for para um hotel da costa norte (Santana, Porto Moniz): as únicas opções realistas são táxi, transfer privado ou carro alugado. Não há autocarro público que atravesse a ilha depois das ≈19h.
Passageiros de cruzeiro em visita de um dia: ignore tudo isto, o vaivém do navio deixa-o no terminal de cruzeiros, a 10 minutos a pé da Zona Velha do Funchal.

O ferry para o Porto Santo: o que esperar na travessia de 2h20

O Lobo Marinho é o único ferry que liga a Madeira à sua ilha irmã dourada, o Porto Santo. A travessia é em mar aberto do Atlântico do princípio ao fim, a paisagem é espetacular, mas o mar pode estar animado, sobretudo no inverno. Um pouco de preparação transforma-a em parte da aventura.

Operador	Porto Santo Line (portosantoline.pt). Navio: Lobo Marinho, ≈1300 passageiros, 145 automóveis.
Duração da travessia	2 horas e 20 minutos previstas. Com mar mais agitado (dez.–mar.) pode aproximar-se de 3 horas, e a empresa pode cancelar 10 a 15 dias por ano por segurança.
Horário (verão, maio–set.)	Saída diária do Funchal às 08h, regresso do Porto Santo às 18h. Sem serviço às terças-feiras. Confirme na reserva, os horários mudam com cruzeiros e mau tempo.
Horário (inverno, out.–abr.)	5 dias por semana, muitas vezes só de manhã na ida e à noite no regresso. Sem serviço às quartas-feiras, tipicamente.
Tarifa de passageiro a pé	47 a 72 euros ida e volta, adulto, consoante a época (mais caro no pico do verão, mais barato no inverno), ≈24 a 36 euros criança (5–12 anos), grátis até aos 5. O bilhete de dia inclui uma volta de autocarro pelo Porto Santo (≈3 horas, guia em inglês/alemão).
Carro + condutor	175 euros ida e volta para um carro pequeno + 1 condutor, mais as tarifas de passageiro. Só vale a pena se ficar mais de 3 noites, o Porto Santo é pequeno o suficiente para andar de scooter ou bicicleta elétrica.
Melhoria de cabine	Suplemento de 20 euros por trajeto para uma cabine interior (4 lugares). Um espaço tranquilo e climatizado para descansar, especialmente bem-vindo nos dias com mais vento.
Onde sentar-se	O salão da proa no convés superior tem as melhores vistas panorâmicas, enquanto a popa do convés superior é mais estável. Os lugares à janela a meio do navio, no convés 5, são os que menos oscilam. A cafetaria é boa com bom tempo, mas é nos conveses exteriores que estão a paisagem, e o ar fresco.
Dicas para o enjoo	Se for sensível ao enjoo, tome cinarizina (por exemplo, Stugeron) 30 minutos antes de zarpar, escolha um lugar a meio do navio e vá lá fora ver o horizonte. Coma pouco antes e mantenha-se hidratado.
O avião como alternativa	A Binter opera 2 a 3 voos diários de 15 minutos entre o Funchal e o Porto Santo, 60 a 90 euros só de ida. Mais rápido e mais estável, mas os ATR-72 são pequenos e cancelam por mau tempo quase tão frequentemente como o ferry.

Primeira travessia? Escolha maio–junho ou setembro para mares mais calmos, horários fiáveis e uma praia mais sossegada à chegada.
As viagens de um dia funcionam no verão (10h30 → 16h30 na ilha), mas ficam apertadas. Duas noites é o ponto ideal.
Animais: permitidos em canis próprios a bordo (10 euros). Não são permitidos nas cabines nem nos salões.

Perguntas frequentes: circular na Madeira

Preciso mesmo de carro alugado na Madeira?

Sim, se quiser ver os trilhos, os miradouros e a costa norte ao seu ritmo. Não, se ficar dentro do Funchal e fizer 2 a 3 excursões organizadas, os autocarros SIGA mais a Bolt cobrem o Funchal confortavelmente por menos de 20 euros por dia.

Quanto custa um táxi do Aeroporto da Madeira ao Funchal?

25 a 35 euros na tarifa fixa afixada na praça do aeroporto, consoante a zona. Mais 1,60 euros por peça de bagagem. O Aerobus custa 6,70 euros (5,55 euros pré-comprado) se não se importar com uma viagem de 50 minutos e paragem na zona hoteleira.

A Uber funciona na Madeira?

A Uber saiu em 2023. A Bolt é a única aplicação de transporte que funciona na ilha, e é fiável no Funchal, em Câmara de Lobos e ao longo da costa sul. A cobertura diminui rapidamente fora dessas zonas, reserve táxi para a costa norte e a montanha.

Os túneis na Madeira são gratuitos?

Sim. Todos os túneis e toda a via rápida VR1 são gratuitos 24 horas por dia. Os máximos são obrigatórios dentro dos túneis. Alguns túneis antigos em estradas secundárias são de via única, pisque as luzes e dê prioridade.

Onde estaciono no centro do Funchal?

O parque Almirante Reis é o mais perto da Zona Velha (1,50 euros/hora, enche cedo). O Anadia Shopping é mais barato e central (1,20 euros/hora, 24 horas). Para o dia inteiro, o Campo da Barca é o mais barato, cerca de 8 euros fixos. O estacionamento na rua é pago das 09h às 19h nos dias úteis.

O ferry para o Porto Santo é mesmo agitado?

A travessia em mar aberto do Atlântico pode ser animada, sobretudo de dezembro a março. No inverno pode alargar-se a 3 horas e é cancelada 10 a 15 dias por ano por segurança. Um lugar a meio do navio, uma cabine melhorada (20 euros por trajeto) e cinarizina 30 minutos antes de embarcar fazem grande diferença. O mar está mais calmo de maio a setembro.

Dá para chegar ao Pico do Arieiro de autocarro?

Não. Não há autocarro público para o Pico do Arieiro, Pico Ruivo, o parque das 25 Fontes, o Fanal ou as Achadas da Cruz. Só alugando carro, fazendo uma excursão, ou reservando táxi previamente (cerca de 70 euros ida e volta com 30 minutos de espera).

O cartão Giro compensa para uma semana no Funchal?

Sim, se fizer mais de 4 viagens de autocarro. Custa 0,50 euros a emitir, depois 1,45 euros por viagem urbana pré-comprada em vez de 2,05 euros a bordo, e há passes diários a partir de 4,95 euros se andar muito num só dia. Levante-o no quiosque da Praça da Autonomia logo no primeiro dia.

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Preços e horários verificados em setembro de 2026 face à tabela de tarifas oficial (Portaria n.º 128/2026) e aos horários das operadoras. As operadoras de autocarros ajustam por vezes as linhas de forma sazonal, confirme sempre a hora de regresso no site da operadora antes de seguir para uma vila remota.